Udruženje Zoološko društvo Srbije je nevladino i neprofitno udruženje proučavaoca, stručnjaka, negovatelja, vlasnika i ljubitelja životinja, osnovano na neodređeno vreme radi ostvarivanja ciljeva u oblasti popularisanja ljubavi prema životinjama, njihove zaštite i opstanka u prirodnom okruženju, a i popularisanja pravilnog načina njihovog držanja i ophođenja prema njima u kontrolisanim uslovima.
Udruženje Zoološko društvo Srbije je formirano na Osnivačkoj skupštini održanoj 30. aprila 2018. godine. Registrovano je 24. maja 2018. godine, na Svete Kirila i Metodija.